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在探查掌握管道的平面位置后，應用GNSSRTK、全站儀、水準儀等測量儀器測量出所有管線特征點的坐標及高程，錄入相應屬性，建立數據庫，繪制排水管線圖。


管道結構性檢測

排水管道在運行過程中可能出現滲漏、腐蝕、脫節(jié)、錯口、變形、破裂和塌陷等結構性缺陷和淤積、結垢、樹根堵塞等功能性缺陷，由于排水管道埋藏在地下，傳統(tǒng)的人工檢測方法難以發(fā)現這些問題，且人工進入可能發(fā)生安全隱患。公司使用CCTV、潛望鏡和聲吶等儀器設備，可以無需工作人員下井對排水管道的缺陷進行排查，確定各種缺陷所在位置，并對現狀進行定性評級及計算修復指數和養(yǎng)護指數，為開展下階段的維護工作提供詳實的依據。


管道檢測的內容主要包括管道封堵排水、疏通清洗、CCTV檢測、圖像判讀、缺陷評估和編制評估報告。在設備進入管道檢測前，需要對管道進行預處理，使管道內處于開放狀態(tài)并保持內壁無污泥覆蓋，通常使用疏通清洗車開展。


雨污混接調查


雨污混接指在排水體制為分流制地區(qū)，由于雨水管道和污水管道連通，而發(fā)生的雨污水混流的情況。針對分流制排水系統(tǒng)，通過綜合運用人工調查、儀器探查、水質檢測、煙霧試驗、染色試驗、泵站運行配合等方法，查明調查區(qū)域內混接點位置、混接點流量和混接點水質等，對調查結果進行分析和判斷，形成雨污混接程度的評估結論。


污水收集系統(tǒng)排查


污水收集系統(tǒng)排查是指綜合運用各種儀器設備找出自然水體倒灌、地下水滲入的發(fā)生地，查明造成污水系統(tǒng)混流的原因，并系統(tǒng)性提出解決方案以供業(yè)主方參考，從源頭上發(fā)現污水未收集、外來水進入等異常狀況，進而解決污水處理廠進廠水質異常問題。如下圖所示，該項調查融入測繪、地理信息系統(tǒng)、水質分析、流量監(jiān)測、視頻檢測等多項技術，公司研發(fā)團隊以排水GIS為基礎，使用“開闔法”排查技術體系，通過主動改變水流流向，判斷區(qū)域是否存在外來水，查明外來水的流入途徑，并進行定量分析。


養(yǎng)護監(jiān)督檢測


養(yǎng)護監(jiān)督檢測為發(fā)行人作為政府委托的第三方，通過定期抽查的方式，利用CCTV、潛望鏡、排水管道淤積檢測儀、排水管道內窺視頻檢測儀、聲吶等儀器設備，監(jiān)督城市排水養(yǎng)護單位的日常養(yǎng)護工作，對養(yǎng)護質量進行評定，為政府對養(yǎng)護單位的考核提供依據。


管道修復


管道修復是排水管道維護的重要組成部分，其作用是通過對已有管道進行修復，以保持和改善現有管道的自身結構和功能，確保排水管道正常高效運行，延長管道的使用壽命。我國城市管道的修復通常采用開槽開挖的方式進行，即通過開挖破除路面，將出現問題的管道進行整體翻新更換。

但是隨著城市發(fā)展的不斷推進，路面交通和環(huán)境越來越受到居民的關注，傳統(tǒng)的開挖修復影響道路交通、市容市貌、居民生活，容易產生次生災害，開挖修復使用受到限制，由此非開挖修復技術應運而生。


非開挖修復可根據修復的范圍和長度分為整體修復和局部修復兩大類。整體修復針對兩個檢查井之間的一段管道進行修復和更新，修復后的管道可以恢復原有的過水功能。局部修復通常用于處置點狀和環(huán)狀等縱向長度小于0.5米的缺陷。


整體修復工藝包括水翻CIPP、氣翻CIPP、紫外光CIPP、螺旋纏繞、熱塑成型、短管置換等；局部修復工藝包括局部樹脂固化、不銹鋼雙脹圈、不銹鋼快速鎖等。除此之外，還會根據客戶需求實施檢查井修復，主要工藝包括離心噴涂法和紫外光固化貼片法等。

①管道整體修復


整體修復對兩個檢查井之間的一段管道進行整體修復處理的修復方法。通常適用于管道內部存在多處較為嚴重的缺陷，管道自身的結構和功能受到極大影響時的管道修復。修復時，通過在原有管道內部形成一層新的內襯結構，獨立或者與原有管道共同承載管道上方的所有載荷。


整體修復主要工藝如下：


A.水壓翻轉熱水原位固化法（簡稱：水翻CIPP）


水壓翻轉熱水原位固化法的工藝原理是將浸漬樹脂的無紡布聚酯毛氈在水壓的作用下翻轉進入管道內部，并依靠水頭高度使軟管與原有管道緊密貼合，再使用熱水鍋爐循環(huán)加熱管道中的水，直至達到樹脂固化所需的溫度，樹脂發(fā)生固化反應后在原有管道內部形成一層緊貼原管的內襯結構，從而實現對管道的整體修復。該工藝可適用于修復直徑D200mm-D1,800mm之間的各類管道，同時該工藝具有對蛋形、馬蹄形等異形管進行修復的能力。


B.氣體翻轉原位固化法（氣翻CIPP）


氣體翻轉原位固化法的工藝原理是借助于壓縮空氣將浸漬樹脂的軟管翻轉到待修復管道內部，隨后使用熱蒸汽或常溫條件使樹脂發(fā)生固化反應，從而在原有管道內部形成一層新的內襯。該工藝適用于修復直徑D150mm-D1,200mm之間的各類管道。


C.紫外光原位固化法（紫外光CIPP）


紫外光原位固化法的工藝原理是將浸漬樹脂的玻璃纖維軟管通過牽拉方式置入原有管道中，將軟管兩端密封后向軟管中充氣使其膨脹，隨后置入燈架，在紫外線的作用下使軟管發(fā)生固化反應，從而在原有管道內部形成一層新的內襯結構。該工藝可適用于修復直徑D150mm-D1,600mm之間的各類管道。該修復工藝可同時適用于有壓和無壓管道，且相對其他工藝，具有實施速度快、節(jié)能環(huán)保和自動化程度高等優(yōu)勢。


螺旋纏繞法的工藝原理為借助機械纏繞設備，將帶狀型材和增強鋼帶在原有管道內部纏繞形成一根新的管道，隨后在內襯管與原有管道之間的空隙處進行注漿填充，使其與原管形成整體結構。該工藝具備管中帶水作業(yè)特點，可對管道內特定長度進行修復，適用于直徑D800mm-D2,600mm圓型管道及非標準口徑管道。


E.熱塑成型法


熱塑成型法是指通過牽拉的方法將預制好的型材拖入待修復的管道中，然后通過蒸汽或者氣壓使管道膨脹恢復，在原有管道內部形成一層新的內襯的修復方法。熱塑成型工藝具有易安裝、實施速度快等優(yōu)勢，主要適用于中小口徑管道。


F.碎（裂）管法（短管置換）


碎（裂）管法基本原理是采用碎（裂）管設備從內部破碎或割裂原有管道，將原有管道碎片擠入周圍土體形成管孔，并同步推入新管道的管道更新方法，新管道采用0.5米長的管節(jié)進行拼裝并密封，從而實現管道的整體修復。該工藝主要針對嚴重變形坍塌的管道，適用于修復直徑D300mm-D700mm之間的管道。


②管道局部修復


局部修復工藝主要用于修復管道中出現少量點狀缺陷，如破裂、滲漏、脫節(jié)等，使用局部修復方法進行處理后，可以實現對缺陷位置的結構加固與增強。對于管道自身結構完好，僅出現少量局部缺陷的管道，采用局部修復方法比較經濟，常見的局部修復方法包括管道局部樹脂固化法、不銹鋼雙脹圈法和不銹鋼快速鎖法等工藝，具體如下：


A.局部樹脂固化法


局部樹脂固化法將經樹脂浸透后的織物纏繞在修復氣囊上，拉入到管道待修復部位，修復氣囊充氣膨脹后，使樹脂織物壓粘于管道上，保持壓力待樹脂固化后，形成內襯筒的管道局部修復法。公司對該類工藝擁有近十年的實踐經驗，相較其他局部修復工藝，該工藝可適用管道范圍廣，工藝成熟且應用廣泛。


B.不銹鋼雙脹圈法


不銹鋼雙脹圈法是以不銹鋼脹環(huán)和止水橡膠帶為主要修復材料，在管道接口或缺陷部位安裝止水橡膠帶，再用兩道不銹鋼脹環(huán)固定的管道局部修復方法。該工藝針對大口徑管道的修復，主要應用于直徑D800mm及以上的各類圓形管道。


該項工藝主要被用于管道接口處的滲漏處理，同時也可以用于項目修復前的止水環(huán)節(jié)，具有安裝簡單、抗震效果好的優(yōu)勢，能夠適用一定程度的錯口密封。例如，廣東省汕頭市局部修復項目采用該工藝，完成了對直徑D1,400mm口徑的管道修復工作。


C.不銹鋼快速鎖法


以不銹鋼套筒、橡膠套和縮緊機構為主要修復材料，在管道接口或缺陷部位將不銹鋼套筒通過修復氣囊和人工方式擴張后，再將橡膠套用鎖緊機構固定的管道局部修復方法。該工藝可修復D150-D800之間的各類管道，具有耐腐蝕、使用壽命長和有一定結構強度的特點。該工藝也可用于整體修復前的預處理。


③檢查井修復


檢查井作為排水管道重要的附屬設施，其在運行的過程中也極易由于管道內部的腐蝕以及外力作用導致出現各種缺陷，例如腐蝕、破裂、滲漏等各種結構性缺陷以及樹根、沉積、結垢等各種功能性缺陷。這些缺陷導致檢查井內部水流不暢、出現入滲問題影響檢查井的正常使用。因此，檢查井缺陷的修復是保證整個管網系統(tǒng)可以正常運行的基礎，修復方法包括離心噴涂法、紫外光固化貼片法以及原位固化法。


離心噴涂法的工藝原理是將預先攪拌均勻的無機砂漿或高分子聚合物通過離心噴頭或手持式噴頭均勻地涂覆在檢查井井室內部，待材料固化凝固后形成具有防腐蝕性能結構層的修復工藝。根據使用材料的不同可以分為無機砂漿噴涂、高分子聚脲噴涂等。


紫外光固化貼片法的工藝原理是將浸漬樹脂的玻璃纖維片固定在檢查井井壁上，然后在紫外線的照射作用下加速固化，在原有檢查井井室內部形成具有足夠強度的結構層，從而實現對檢查井井室的內部修復。


原位固化法的工藝原理是在檢查井內安裝置入一個特殊設計的浸漬熱固化樹脂的纖維軟管，在熱力作用下固化，與原檢查井內壁緊密貼合，最終在檢查井內部形成一個具有強度的內襯層。


離心噴涂法、紫外光固化貼片法和原位固化法的修復效果如下所示：

管道養(yǎng)護

①日常養(yǎng)護


城市排水管網運維服務是為保證城鎮(zhèn)排水的正常通暢，日常養(yǎng)護主要指 定期對已有排水系統(tǒng)中的所有設施進行有效管理和維護，保證其良好和安全的運行狀態(tài)。公司在日常養(yǎng)護業(yè)務方面，會派駐人員定期對管網進行現場巡查，在巡查過程中如發(fā)現問題，會對相應功能性缺陷及結構性缺陷進行及時處置。


在日常養(yǎng)護過程中，主要發(fā)現的排水管道問題通常為污水冒溢、路面積水和井蓋破損等。城市排水管網運維服務的主要目的為保持管道的健康，防患于未然，減少或避免問題的發(fā)生并延長管道使用壽命，提高經濟效益。


②專項養(yǎng)護


對于部分城市缺乏日常養(yǎng)護的情形，易出現排水管網大面積嚴重淤塞，客戶通常會進行專項養(yǎng)護的采購，專項養(yǎng)護主要包括疏通清洗和污泥清撈等工作。公司改變傳統(tǒng)作業(yè)模式，針對不同類型的堵塞物，采用不同種類的噴頭，安裝于高壓射水車上，高效快速地恢復管道有效口徑。疏通后的污水由專用吸污車抽吸至罐體，運至專用場地處置。高壓疏通清洗專用車的工作原理見下圖：

對于一些作業(yè)人員無法進入的中小口徑管道中存在的堅硬堵塞物，高壓疏通設備無法處理，通過切割機器人，遠程控制機械臂對管道內的樹根侵入、硬質體殘留和管道變形等阻礙水流的物體進行切割，完成精 準疏通。


智慧排水管理系統(tǒng)排水管網地理信息化系統(tǒng)是利用GIS技術與排水技術之間的相互融合，提供城市排水管網數字化管理和專業(yè)化分析的應用系統(tǒng)。公司自主研發(fā)的智慧排水管理系統(tǒng)，是以GIS為基礎，融合物聯(lián)網、云平臺、大數據等新技術，覆蓋排水戶、排水管網、泵站、污水處理廠（站）和排水口等對象，將排水設施數字化，構建完整排水系統(tǒng)運行數字系統(tǒng)。


A.智慧排水設施基礎信息管理系統(tǒng)


智慧排水設施基礎信息管理系統(tǒng)是公司結合當下市政基礎設施數字化管理與應用開發(fā)的聚焦城市排水設施管理的基礎性數據平臺，該平臺旨在將現有管網設施基礎資料以數字化的形式呈現，將管網探測成果、管道檢測成果、水質水量監(jiān)測結果等數據融入GIS平臺中，實現對現有排水管網設施以及運行現狀的全面掌握，并能全面分析管網運行的健康狀況。


B.智慧排水在線監(jiān)測預警管控系統(tǒng)


智慧排水在線監(jiān)測預警管控系統(tǒng)基于區(qū)域內排水設施分布情況，制定科學合理的監(jiān)測布點方案，在排水管道、污水處理廠、排污口、泵站、河道和城市低洼處等重要位置安裝在線監(jiān)測設備，通過無線網絡將現場監(jiān)測報警信息及時上傳給管理部門，幫助排水管理部門全面、動態(tài)、實時了解管網運行情況及變化規(guī)律，實現全程監(jiān)控管理，及時發(fā)現管網淤堵、污水溢流、路面積水、偷排漏排等安全隱患，從而快速開展管道疏通、排澇防汛響應、排水整改。智慧排水在線監(jiān)測預警管控系統(tǒng)示意圖如下：


城市化成為增量管網建設的助推劑


近年來，我國城鎮(zhèn)化進程飛速發(fā)展，城鎮(zhèn)人口比例持續(xù)增長。根據國家統(tǒng)計局數據，我國城鎮(zhèn)常住人口由2000年的4.6億人增加到2022年的9.21億人，城鎮(zhèn)化率由36.20%升至65.22%，根據相關世界各國城鎮(zhèn)化的研究，世界城鎮(zhèn)劃分為人口城鎮(zhèn)化率30%以下的初期、30%-70%的中期和70%-90%的后期，我國仍屬于城鎮(zhèn)化的中期。

我國排水管道長度不斷增長，排水管網檢測、修復及改造需求旺盛


隨著我國人口加速向城區(qū)遷徙，城市規(guī)模不斷擴大，作為城市的“血管”和“生命線”，城市排水管網肩負著城市排污、排澇的重任，也隨著城市的建設不斷擴張。2021年，我國城市排水管道建設長度約87.20萬公里，同比增長8.59%。2012至2021年間，我國城市排水管道建設長度由43.90萬公里增長至87.20萬公里，年復合增長率達7.92%。

根據國家發(fā)改委、城鄉(xiāng)建設部發(fā)布的《“十三五”全國城鎮(zhèn)污水處理及再生利用設施建設規(guī)劃》，至2020年，我國老舊污水管網改造長度約2.77萬公里，其中，設市城市1.58萬公里，縣城0.73萬公里，建制鎮(zhèn)0.46萬公里。

作為城鎮(zhèn)污水設施改造的重要部分，至2020年，我國改造合流制管網2.87萬公里，其中，設市城市1.70萬公里，縣城1.17萬公里。

2016年12月，《“十三五”全國城鎮(zhèn)污水處理及再生利用設施建設規(guī)劃》發(fā)布，在新增配套污水管網的同時，提出需改造老舊污水管網及合流制管網共計5.64萬公里。2021年6月，住建部及發(fā)改委再次發(fā)布最新《“十四五”城鎮(zhèn)污水處理及資源化利用發(fā)展規(guī)劃》，計劃“十四五”期間，我國將新增和改造污水收集管網8萬公里。2023年7月，發(fā)改委等多部門發(fā)布《環(huán)境基礎設施建設水平提升行動（2023—2025年）》，提出到2025年，環(huán)境基礎設施處理處置能力和水平顯著提升，新增污水處理能力1,200萬立方米/日，新增和改造污水收集管網4.5萬公里。


據國務院辦公廳印發(fā)的《國務院辦公廳關于加強城市地下管線建設管理的指導意見》，排水管網的修復改造主要針對使用年限超過50年、材質落后和漏損嚴重的管線?？紤]早期我國管網在實際建設使用過程中受極端天氣、排放物標準不達標、采用標準下限等因素的影響，易出現開裂、滲漏等問題，我國建成的排水管線都將逐步進入修復期。


我國未來每年有大量的排水管網將逐步邁入修復階段，并且隨著時間的推移，我國每年排水管道的修復長度也將隨著管線建設規(guī)模的增加及二次、三次修復需求的增長而不斷增長，與此相配套的檢測和養(yǎng)護相關需求也將進一步增長。


此外，隨著我國城鎮(zhèn)化進程的不斷加快，城市規(guī)模將不斷擴張，城區(qū)的管線改造也將是一項長期持續(xù)的系統(tǒng)性工程。預計我國排水管網將逐步迎來檢測、修復及養(yǎng)護的集中釋放期，城市管網檢測、修復及養(yǎng)護的市場需求將保持長期穩(wěn)定的增長態(tài)勢。


污水年排放量持續(xù)增長對排水管網檢測、修復及養(yǎng)護提出更高要求

 
隨著我國城市規(guī)模及人口數量大幅提升，城市生活污水、工業(yè)廢水的產生總量居高不下，對市政排水系統(tǒng)造成了較大負擔。與此同時，我國部分城市在建設初期市政管網規(guī)劃不完善，管線建設多采取標準規(guī)范下限，雨污管網錯接亂接、管網破損老舊情況日益嚴重，一定程度上影響了河道水質及污水處理廠負荷，也加劇了城市排水系統(tǒng)的壓力。根據城鄉(xiāng)建設部發(fā)布的《2021年城鄉(xiāng)建設統(tǒng)計年鑒》，2021年我國污水年排放量達6,250,763萬立方米，2010至2021年間，我國污水年排放量從3,786,983萬立方米增長至6,250,763萬立方米，年復合增長率達4.66%。

近年來我國污水排放量呈持續(xù)上升趨勢，對排水管網無論從數量還是質量上都提出了較高的要求，雖目前我國城市排水管道建設長度已超過80萬公里，但在人均占有量、管網密度上均與發(fā)達國家有著一定的差距，諸多城市的污水排放量已遠遠超過了原有設計管線的排水能力，不斷增長的污水排放量使得我國對排水管網的檢測、修復改造及養(yǎng)護需求也愈發(fā)強烈。


同時，我國政府對相關行業(yè)持續(xù)加大財政資金投資力度?！丁笆濉比珖擎?zhèn)污水處理及再生利用設施建設規(guī)劃》指出，“十三五”城鎮(zhèn)污水處理及再生利用設施建設共投資約5,644億元。其中，各類設施建設投資5,600億元，監(jiān)管能力建設投資44億元。設施建設投資中，新建配套污水管網投資2,134億元，老舊污水管網改造投資494億元，雨污合流管網改造投資501億元。


綜上，我國地域遼闊，城市數量及規(guī)模均居世界前 列。作為城市運行必 不 可 少的基礎市政設施，我國排水管網經過多年的發(fā)展布局，已基本建成了完善的管網體系，各類已建地下管線規(guī)模極為龐大。但在城市建設的同時，城市規(guī)劃與管道建設運行之間的矛盾始終存在，部分管線布局與政府規(guī)劃不合理，同一地下空間中往往同時存在著功能不同、新舊程度不一的管道。在一些年代較早的城區(qū)，部分管道已運行多年，逐漸出現不同程度的損傷及老化，不僅會對管道的正常運行造成影響，也可能會造成極大的資源浪費及環(huán)境污染。未來，隨著早期鋪設的地下管網逐步進入維護期，在我國不斷推進生態(tài)文明和節(jié)約型社會建設的背景下，以非開挖技術為核心的排水管道檢測、修復及維護市場潛力巨大。


我國排水管網檢測、修復及養(yǎng)護需求不斷增多，市場空間較大


通常情況下，排水管道設計壽命是30-50年，而實踐證明其實際壽命小于這一數字。自新中國成立至上世紀80年代期間修建的地下管線和其他地下設施早已超出其設計壽命，改革開放后建設的大量排水管道也開始逐漸老化，各種問題已大范圍暴露，且涉及管道體量巨大，管道檢測、修復及養(yǎng)護市場需求隨著時間的推移會越來越多，管網運行的剛性需求是行業(yè)發(fā)展的最基本因素。2015年6月，財政部、住建部印發(fā)的《城市管網專項資金管理暫行辦法》奠定了污水處理設施配套管網、海綿城市和地下綜合管廊項目建設作為城市建設和新型城鎮(zhèn)化的戰(zhàn)略地位。由于我國排水設施建設時存在設計、施工、管材等方面缺陷，且存在設施量較大，資金不充裕等歷史遺留問題，公共資金和社會資金合力將推動加速解決這一難題，同時為行業(yè)發(fā)展提供良機。


市政公共基礎設施建設維護提倡以人為本，因而消除“拉鏈”馬路的非開挖技術具有廣闊的市場。國務院于2019年3月頒布的《城市道路管理條例》規(guī)定，新建、擴建、改建的城市道路交付使用后5年內、大修的城市道路竣工后3年內不得挖掘。部分城市也跟進出臺了相關實施細則，使得在地下管線維護修復時，盡量不開挖或少開挖路面。故未來非開挖技術將在我國排水管道維護行業(yè)得到大量運用。


排水管網管理理念逐步提升


在行業(yè)發(fā)展的初期，管道養(yǎng)護和維修僅在城市管網出現嚴重癱瘓的情況下才得到重視。維修的目標僅 限于解決管網癱瘓導致的不良后果本身，因此僅對局部問題管道進行維修。并且在事后無周期性的檢測和維修，導致問題的緩解僅停留在表面。近年來，隨著人民群眾對城市基礎設施運行要求的不斷提高，設施養(yǎng)護工作提倡預防型、安全型和友好型，排水管道養(yǎng)護要具備科學化、系統(tǒng)化和機械化等特征，并將摒棄過去“頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳”的工作模式。城市內澇、道路塌陷等危及城市安全的事故頻現，使得城市管理者運用各種手段降低地下管道可能帶來的風險。排水管道定期檢測和保持管道暢通是消除內澇的前提，管道時刻保持密閉和杜絕滲漏可以減少空洞的形成。通過排水管網周期性的檢測，及時消除結構和功能方面的問題，做到防患于未然。


目前，我國排水管網檢測、管道非開挖修復及管道養(yǎng)護行業(yè)形成以總承包商為主，專業(yè)服務商為輔的市場格局。行業(yè)總承包商主要以具備資質、技術及規(guī)模實力的央企、國企以及少數民營企業(yè)為主；而專業(yè)服務商在行業(yè)中常為總承包商提供服務，由于行業(yè)涉及檢測、修復和養(yǎng)護等諸多部分，故該行業(yè)內專業(yè)服務商數量眾多，行業(yè)較為分散。隨著市場需求的日益旺盛，市場競爭愈發(fā)激烈，市場化程度已處于較高水平。


行業(yè)內，具備全面的排水管道維護服務技術能力的總承包商，通常通過政府部門招投標形式獲得排水管網維護項目，并將技術難度要求高的主要部分自主完成；其他總承包商，通常為大型國企，以PPP、EPC商業(yè)模式獲取城市或區(qū)域的水環(huán)境治理或排水系統(tǒng)整治項目，并在建設過程中向擁有相應服務能力的第三方技術服務商采購相關服務。第三方服務商主要系專業(yè)技術服務商，其通過自有人員、設備及工藝完成總承包商的作業(yè)任務。專業(yè)技術服務商主要服務于當地以及周邊城市，呈現較強的地域特征，僅有少數企業(yè)具備覆蓋全國的能力。


近年來，隨著城市化建設進入存量時代，排水管道維護服務成為國家或地方政府財政的主要方向之一。未來，多樣的技術應用、雄 厚的資金規(guī)模以及完備的人才梯隊將是行業(yè)內企業(yè)發(fā)展的主要趨勢。




來源：AIOT大數據

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