亚洲综合色播_国产真实乱人视频在线看_国产精品国三级国产av_91网红福利精品区一区二

10月21日，在姑蘇區(qū)桐涇北路8號和彩香一村五區(qū)的兩個水質超標排口，一個配有全景鏡頭和水下聲吶探頭的管道機器人在專業(yè)技術人員的遠程操控下有條不紊地開展工作?！安捎霉艿罊C器人對城市雨污水管網(wǎng)進行檢測，就像給城市雨污水管網(wǎng)做‘胃鏡’，能進一步提高管道檢測的工作效率，探查評估城市雨污水管網(wǎng)運行情況，使檢測結果更加精 確?！惫锰K區(qū)金閶街道城市保護建設處錢春明說。

在作業(yè)現(xiàn)場，記者看到了正在開展管道巡查的機器人。這個機器人進入水作業(yè)環(huán)境的部分外形類似一輛小型履帶車，搭載有可活動的前臂，上面裝有全景鏡頭和水下聲吶探頭，尾部與收線車相連，專業(yè)技術人員手持控制終端進行操作。

正在水作業(yè)環(huán)境工作的管道機器人

據(jù)了解，管道機器人配置的全景鏡頭和水下聲吶探頭就像“千里眼”，專業(yè)技術人員通過控制機器人在水作業(yè)環(huán)境中行走，對管網(wǎng)內(nèi)部全景圖像、數(shù)據(jù)遠程采集，并通過有線傳輸方式，實時顯示管網(wǎng)圖像并集成記錄于系統(tǒng)之中，同時機器人還可以對雨污水管網(wǎng)運行情況進行評估，檢查功能性和結構性缺陷問題，快速標注缺陷快速生成檢測報告，為下一步修復收集關鍵性數(shù)據(jù)。

專業(yè)技術人員的手持控制終端

今年以來，金閶街道扎實推進河排污口“一口一策”分類整治工作，針對非雨出流排口應測盡測，建立入河排污口排查、溯源、監(jiān)測工作檔案。經(jīng)前期排查，工作人員針對桐涇北路8號和彩香一村五區(qū)的兩個水質超標排口，與蘇州市供排水管理處及姑蘇區(qū)生態(tài)環(huán)境局溝通，以科技與經(jīng)驗聯(lián)動，將機械溯源法和排查人員的工作經(jīng)驗有機結合，充分運用管道機器人等科技手段，追根溯源，通過增設泵機、管道改造的方式，有效解決了排口水質超標問題。

同時，金閶街道還積極配合對鳳凰涇、徐家浜、黃石橋河等進行河道水質提升，通過建設人工浮島、水下森林、景觀植物、微生物菌等方式，提高治理區(qū)域生態(tài)處理功能，促進水生態(tài)系統(tǒng)健康穩(wěn)定發(fā)展，提高水質自凈能力，確保水質穩(wěn)定在Ⅲ類水標準。（蘇報融媒記者 李浛芃）