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三亞利用機器人深入城市雨污管網(wǎng)“把脈問診”
來源：www.cqswzxw.cn 發(fā)布時間：2022年11月25日
三亞利用機器人深入城市雨污管網(wǎng)“把脈問診”
定期做“體檢” 精 準開“良方”
不見天日的雨污管網(wǎng)就如同城市的“毛細血管”，如何保障其“暢通無阻”？
11月23日，在三亞市抱坡溪西片區(qū)排水管網(wǎng)提質增效工程項目（以下簡稱提質增效工程項目）建設現(xiàn)場，工人們分工明確，有的操控電腦、有的疏導纜繩，還有的正操作中央控制工業(yè)管道內(nèi)窺攝像機器人檢測設備（以下簡稱機器人）。
“別看這機器人不起眼，它可是我們對城市地下管網(wǎng)檢測的‘得力助手’?！惫と瞬苊粢贿叢僮饕贿呄蚝Ｄ先請笥浾呓榻B，機器人前端裝有攝像頭，可以清楚地檢測管道的內(nèi)部狀況，為后續(xù)管道修復、清淤提供科學參考。
“六水共治”，治污先行?！霸诔鞘形鬯卫矸矫?，解決城市雨污管網(wǎng)問題十分重要?！比齺啳h(huán)投集團有關負責人介紹，城市雨污管網(wǎng)長期工作，加上其深埋于地下，久而久之會產(chǎn)生很多“亞健康”問題，甚至“生病”，定期為它們開展體檢，找到“病癥”，才能精 準開出“良方”。
機器人進入地下管道后是如何“大展身手”的？提質增效工程項目建設現(xiàn)場，只見一個帶有360°旋轉探頭的機器人被緩緩放進窨井，地面上的電子屏幕傳回機器人在黑漆漆的管道內(nèi)拍攝到的清晰畫面。隨著曹敏的操控，機器人一會前進、一會后退，緊接著在一處疑似破損的地方停下來，靈活的“腦袋”全 方 位、多角度旋轉，仔細拍下管道內(nèi)每一個角落。
機器人在移動的同時，也將管道內(nèi)的水流量、水流速度等數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)降孛嫔系碾娔X里。管道內(nèi)是否存在破損、變形、滲漏，或者被樹根、碎石等障礙物堵住等情況，都逃不過機器人的“火眼金睛”。
“獲取資料后，我們通過對數(shù)據(jù)和畫面進行分析和研判，就能全面掌握管網(wǎng)‘病情’?！笔┕挝弧⒅薪ㄖ奂瘓F有限公司提質增效工程項目負責人孔德寶說。
相比起人力檢測，機器人下井不僅避免了人工檢測可能出現(xiàn)的無法精 準判斷管道病害、耗時長、效率低等問題，機器人錄制的視頻還方便后期反復觀看，對管道問題作出科學診斷。
根據(jù)“體檢”報告，三亞環(huán)投集團與施工單位便會對受損管道量身定制“手術方案”。
“如果損壞程度較輕，進行非開挖管道內(nèi)襯修復，既不影響道路交通，也大大縮短了工期?！焙Ｄ先請笥浾吒S孔德寶來到一處地下管道修復現(xiàn)場，看到工人用細鋼絲將涂滿混合樹脂的纖維布裹扎在修復氣囊上后，將其牽引至機器人先前標定的修復點位，待完全固化后再拉回修復氣囊，整個過程高效便捷。
“及時修復‘病害’管網(wǎng)，才能最 大 程 度減少道路積水、雨污水合流等對水體的污染?！比齺啳h(huán)投集團有關負責人介紹，此前，為全面摸清城市中心城區(qū)管網(wǎng)的真實情況，三亞邀請了南寧市勘測設計院集團有限公司、中規(guī)院（北京）規(guī)劃設計有限公司的專業(yè)人員實地排查排水管網(wǎng)工作，目前已完成中心城區(qū)主干道、次干道、支路、街巷及其他地下市政排水管線排查1531公里，形成了中心城區(qū)管網(wǎng)排查“問題一張圖”“治理一張圖”和“運行一張圖”。
三亞市水務局有關負責人透露，三亞力爭明年5月前根本解決管網(wǎng)錯接、漏接、混接以及雨季雨污混排入河等問題，并加快推動河西、河東、抱坡溪等片區(qū)的8個排水管網(wǎng)提質增效工程、三亞市農(nóng)村黑臭水體治理工程等一批項目建設，做到系統(tǒng)治水、科學治水、可持續(xù)治水，全力推進“六水共治”攻堅工作。
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定期做“體檢” 精 準開“良方”
不見天日的雨污管網(wǎng)就如同城市的“毛細血管”，如何保障其“暢通無阻”？
11月23日，在三亞市抱坡溪西片區(qū)排水管網(wǎng)提質增效工程項目（以下簡稱提質增效工程項目）建設現(xiàn)場，工人們分工明確，有的操控電腦、有的疏導纜繩，還有的正操作中央控制工業(yè)管道內(nèi)窺攝像機器人檢測設備（以下簡稱機器人）。
“別看這機器人不起眼，它可是我們對城市地下管網(wǎng)檢測的‘得力助手’?！惫と瞬苊粢贿叢僮饕贿呄蚝Ｄ先請笥浾呓榻B，機器人前端裝有攝像頭，可以清楚地檢測管道的內(nèi)部狀況，為后續(xù)管道修復、清淤提供科學參考。
“六水共治”，治污先行?！霸诔鞘形鬯卫矸矫?，解決城市雨污管網(wǎng)問題十分重要?！比齺啳h(huán)投集團有關負責人介紹，城市雨污管網(wǎng)長期工作，加上其深埋于地下，久而久之會產(chǎn)生很多“亞健康”問題，甚至“生病”，定期為它們開展體檢，找到“病癥”，才能精 準開出“良方”。
機器人進入地下管道后是如何“大展身手”的？提質增效工程項目建設現(xiàn)場，只見一個帶有360°旋轉探頭的機器人被緩緩放進窨井，地面上的電子屏幕傳回機器人在黑漆漆的管道內(nèi)拍攝到的清晰畫面。隨著曹敏的操控，機器人一會前進、一會后退，緊接著在一處疑似破損的地方停下來，靈活的“腦袋”全 方 位、多角度旋轉，仔細拍下管道內(nèi)每一個角落。
機器人在移動的同時，也將管道內(nèi)的水流量、水流速度等數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)降孛嫔系碾娔X里。管道內(nèi)是否存在破損、變形、滲漏，或者被樹根、碎石等障礙物堵住等情況，都逃不過機器人的“火眼金睛”。
“獲取資料后，我們通過對數(shù)據(jù)和畫面進行分析和研判，就能全面掌握管網(wǎng)‘病情’?！笔┕挝弧⒅薪ㄖ奂瘓F有限公司提質增效工程項目負責人孔德寶說。
相比起人力檢測，機器人下井不僅避免了人工檢測可能出現(xiàn)的無法精 準判斷管道病害、耗時長、效率低等問題，機器人錄制的視頻還方便后期反復觀看，對管道問題作出科學診斷。
根據(jù)“體檢”報告，三亞環(huán)投集團與施工單位便會對受損管道量身定制“手術方案”。
“如果損壞程度較輕，進行非開挖管道內(nèi)襯修復，既不影響道路交通，也大大縮短了工期?！焙Ｄ先請笥浾吒S孔德寶來到一處地下管道修復現(xiàn)場，看到工人用細鋼絲將涂滿混合樹脂的纖維布裹扎在修復氣囊上后，將其牽引至機器人先前標定的修復點位，待完全固化后再拉回修復氣囊，整個過程高效便捷。
“及時修復‘病害’管網(wǎng)，才能最 大 程 度減少道路積水、雨污水合流等對水體的污染?！比齺啳h(huán)投集團有關負責人介紹，此前，為全面摸清城市中心城區(qū)管網(wǎng)的真實情況，三亞邀請了南寧市勘測設計院集團有限公司、中規(guī)院（北京）規(guī)劃設計有限公司的專業(yè)人員實地排查排水管網(wǎng)工作，目前已完成中心城區(qū)主干道、次干道、支路、街巷及其他地下市政排水管線排查1531公里，形成了中心城區(qū)管網(wǎng)排查“問題一張圖”“治理一張圖”和“運行一張圖”。
三亞市水務局有關負責人透露，三亞力爭明年5月前根本解決管網(wǎng)錯接、漏接、混接以及雨季雨污混排入河等問題，并加快推動河西、河東、抱坡溪等片區(qū)的8個排水管網(wǎng)提質增效工程、三亞市農(nóng)村黑臭水體治理工程等一批項目建設，做到系統(tǒng)治水、科學治水、可持續(xù)治水，全力推進“六水共治”攻堅工作。
【來源：海南日報數(shù)字報】
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